通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環形帶，具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動、不損傷路面、濕地通過性好、速度快、重量輕等特點，可部分替代輪胎和鋼機器人底盤，用于工程機械、農業機械和運輸車輛的行走部件。機器人底盤擴大了機器人底盤式和輪式移動機械的應用范圍，克服了各種不利地形對機械作業的制約。日本率先研制成功機器人底盤，我國橡膠鋁帶的研制始于上世紀80年代末，目前已形成批量生產。我國機器人底盤質量與國外產品差距不大，也有一定的價格優勢。

機器人底盤品種：(1)機器人底盤按驅動方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅動(無芯金)式。輪式橡膠鋁帶設有金屬傳動齒，傳動齒插入滑輪上的孔中嚙合驅動。齒形橡膠鋁帶上設有驅動孔，驅動輪上的傳動齒插入驅動孔中，使機器人底盤運動。齒式驅動的橡膠鋁帶采用橡膠凸點代替金屬傳動件，機器人底盤內表面與驅動輪表面接觸進行摩擦傳動。(2)機器人底盤按用途可分為運輸車輛機器人底盤、工程機械機器人底盤、農業機械橡膠鋁帶、掃雪車機器人底盤和軍、用車輛機器人底盤。

機器人底盤基本性能要求：機器人底盤的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。機器人底盤的牽引力與其抗拉強度、抗剪強度、帶寬、橫向剛度、節距和塊高有關，還受路面狀況和載荷的影響。1、線性花紋和側向拉長間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅動輪的直徑、車輪排列和機器人底盤導向長度，脫輪經常發生在驅動輪或張緊輪與轉輪之間，橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉剛度、節距和輪緣高度對脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動和噪聲的有效途徑，橡膠鋁帶的振動與重、心位置、轉輪構型、節距、橡膠性質和花紋塊構型有關。4、耐久性是機器人底盤抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力?；鞜捘z的性能是影響膠帶耐久性的重要因素，混煉膠不僅要有良好的動態性能、物理性能和耐候老化性能，還要有優異的粘合性能。對于一些特殊用途的產品，膠料還應具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

本實用新型由橡膠和金屬或纖維材料制成的圓帶，具有牽引力大、接地壓力低、噪音低、振動小、對路面無損害、濕地滲透性好、速度快、重量輕等優點，用于工程機械、農業機械和運輸車輛的運動部件。拓寬了機器人底盤式和輪式移動機械的應用范圍，克服了各種不利地形對機械操作的限制。日本率先發展{通配} ，我國{通配}發展始于上世紀80年代末，現已形成批量生產。我國的通配證質量與國外產品相差不遠，并且具有一定的價格優勢。

機器人底盤主要用在特殊場合，比如下令出兵時的坦克、裝甲車，保護地面！機器人底盤行走系統噪音低、振動小、乘坐舒適，特別適合高速換乘場合，實現全路況通過性能。先、進的電器儀表和整機狀態監控系統為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了軍、用，還廣泛應用于大型機械，如挖掘機等機器人底盤車輛，具有相同的功能和作用。

當我們工作時，不可避免地會遇到機器人底盤錯誤。機器人底盤由鏈環、鏈套、機器人底盤銷、機器人底盤板和機器人底盤板螺栓等組成。除了制造質量之外，軌道的使用壽命主要與駕駛員的操作和使用有關，適當的操作可以延長軌道的使用壽命，降低施工成本。那么是什么導致了軌道在使用過程中斷裂呢？

機器人底盤中的石頭沒有及時清除。在挖掘機施工過程中，泥土或碎石會隨著機器人底盤的轉動而滾進機器人底盤中，被擠壓在導向輪、驅動輪和機器人底盤之間，使機器人底盤變長。當機器人底盤中的擠壓力超過鏈軌的承載能力時，鏈軌就會斷裂。如果泥土或碎石滾進鏈軌，導向輪和支撐輪不受鏈軌控制，肥皂就成了機器人底盤。此時，如果司機不松開軌道的張緊油缸，而是強行使軌道脫軌，軌道很容易斷裂，同時還會加速軌道和四個車輪的磨損。

行走道路可以選擇使用不當。土石方工程項目施工發展道路和場地參差不齊。如果我們駕駛員在移動數據挖掘機時企業沒有自己選擇一個更好的行走路線，當機器人底盤壓在路面凸出部分時，機器人底盤的某一點承受機器的重量；嚴重違反國、家安全管理操作工作規程，經常在坡度超過30度的道路上行走。當機器學習無法攀爬時，將鏟斗插入土中，利用臂缸的伸縮力進行社會攀爬，以上研究方法都容易造成損傷和拉傷機器人底盤。

機器人底盤的高度不均勻。挖掘機處于“三足鼎”狀態，違反了安全操作規程。尤其是爆破后在巖石上進行開挖時，由于巖石顆粒大小不同，圍裙不易光滑，導致挖掘機機器人底盤受力不均勻。挖掘機的機器人底盤被擠壓在支架和石頭之間。當挖掘機旋轉時，整個機器的重量幾乎集中在軌道的一側，軌道由于應力集中而撕裂或斷裂。